2024/07/05 07/05/13导读
数传电台（简称“数传”）的作用是用于飞控和地面站之间的数据传输，类似于一根连接飞控和地面站的数据线，只不过这条“数据线”的介质是电磁波。
当无人机中搭载了数传，就可以在信号范围内进行飞控调参、数据回传、远程监控和控制等功能，甚至可以摆脱遥控，直接在地面站中发送指令控制无人机飞行。
（注：以上功能均需要飞控固件支持）
ELRS增加数传电台功能的呼声由来已久，毕竟使用同样射频方案的思翼FM30高频头就支持遥控数传二合一链路，所以技术上的实现并不是什么难事。目前ELRS终于添加了数传的功能，命名为：Airport(飞机场)，将在不久后的33固件中更新。
Airport 提供了一个新的固件选项，允许您通过空中将常规的 ExpressLRS TX 和 RX 对转换为双向透明串行链路。
TX 模块旨在通过 USB 连接到笔记本电脑，而 RX 则像往常一样连接到 FC 上的空闲 UART。然后，这允许在对等点之间以您希望使用的任何协议进行串行通信，例如：MAVLINK（Ardupilot）、MSP（Betaflight 和 INAV）或您可能使用的任何其他遥测协议。
与思翼二合一链路不同的是，ELRS采用的独立数传链路，即同时需要两套ELRS高频头和接收机来进行工作，一套作为RC链路，另一套为数传链路，如图所示。
使用方法
由于ELRS33还没发布，所以想要体验数传功能，要下载最新的master代码。
下载完成源代码后，打开ELRS地面站，以本地加载的方式进行，选择下载好的master固件，准备编译高频头和接收机固件。
选择好使用的设备后，开始设置编译选项。Airport功能要在编译固件前勾选开启，由于33正式版和配套的地面站软件还未发布，所以要手动配置用户选项。
切换到Manual mode模式，点击COPY FROM STANDARD?MODE载入标准编译选项，最后将开启Airport的定义代码复制进去。
设置好编译选项后，开始编译固件并刷入高频头中。接收机也同理，加入Airport定义后重新编译和刷写固件。
高频头和接收机刷好Airport固件后，就变成了一套数传电台。不过对频方式还是一样，接收机通过三次上电或写入对频密码进行对频，高频头可以插入遥控用ELRS脚本或带屏幕的操作屏幕进入对频状态。Airport接收机连接到飞控上的一个空余串口上，连接方式也与常规ELRS接收机相同。飞控设置方面，以INAV为例，打开对应串口的MSP选项，波特率设置为9600。
至于为什么波特率要设为9600，开发者是这样说的：
我应该使用什么波特率？
您选择使用的波特率在 TX 和 RX 上应该相同，并且它也应该足够慢，以便数据包速率可以发送数据。例如，在 500hz LoRa 数据包速率和 1:2 硬编码 TLM 速率下，我们可以发送 500hz / 2 * 5bytes=1250bytes/s。
19200?的波特率允许 19200?*?08 / 8 位/字节?=1920?字节/秒的数据速率。这对于 500hz 的数据太多了，因为 1920?> 1250。9600 的波特率允许 9600*?08 / 8 位/字节?=960?字节/秒的数据速率。这是一个可接受的比率，因为 960?< 1250。
接着给接收机通电，等待接收机进入WIFI状态，登录接收机的WEB网页，将波特率改为9600，然后保存重启接收机。
最后，高频头使用USB线连接到电脑，然后给飞机通电，链接建立后，打开INAV地面站，选择高频头对应的端口，波特率设置为9600。
等待一会后，无特殊情况的话便可以通过Airport连接地面站了。
个人评价
Airport作为ELRS即将发布的新功能，上手体验一下后，有几点初步感受。
1、操作略显复杂，不过开源就是用来折腾的。2、波特率较低，目前只能限定于9600，数据通信量较小，远程连接地面站时比较卡顿。相比之下思翼FM30的数传为57600，远程连接时明显流畅很多。不过波特率的问题后续应该也会继续优化。3、需要一套额外的ELRS设备，适合有多余设备的用户，虽然ELRS目前也挺便宜，就算重买一台的花销也不大。4、sx1280射频芯片的默认功率为17mW左右，若接收机没有功放芯片时，数传距离可能略短（未测试，纯属猜测），可以选择带高回传功率的ELRS接收机作为数传设备。
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