2024/07/05 07/05/13例如 Tmotor 23065-2500kv
?23 为定子外径,即电机宽度,一般来说电机越宽,扭矩越大,(力气越大,能带动更大的桨)
65 为定子高度,一般来说电机越高,线性加速越猛,(越暴力,也越费电)
2500kv为 电机空转转速/电压值,供电为1v时2500转/分钟,同尺寸电机情况下kv值越高越暴力
这都是理论上的结果,具体情况得看厂家力效表
例如 格式 4s 1500mah 120c
4s为4片电芯数,1500mah为单片容量,120c为放电倍率
放电电流=放电倍率 * 额定容量
即 1500mah * 120c=180A,该电池最大放电电流为180A,分到每一路电调的电流为45A
搭配≥45A的电调基本不会烧(短路另说)
4s 5寸穿越机所使用的电机所需电流基本在45A以内(见力效表)
在实际飞行的过程中,放电电流的大小由负载决定
例如化骨龙23065 2550kv 搭配51466桨叶时电流在45A以内,但搭配51499时却超过了45A,格式 4s 1500mah 120c电池供不上这么大的电流,则不能完全发挥该电机的爆发力。如果要使用51499的桨叶,则需要更换更大c数的电池,同时也需要更换更大的电调
因此一般情况下,第一步先选电机,看所需电流最大为多少A,第二步再选电调,只要电调比电机所需要的A数大,则一般不会抽烟。在保证不会抽烟的情况下,再选电池,电池c数不够的话电流供不上,那就飞慢点,这样最起码能保证机子的正常工作。电池c数够的话则可以释放电机的最大性能,例如搭配51499桨时电调选50A,电池选4s 1500mah 150c,即最大供电为56A,但此时负载最大需求为49A,这样即可以释放最大性能,又不会烧电调。
例如我预计是装3寸机? 现有选择为1105 3800kv和1507 3800kv,二者都可以搭配4s电池 3寸桨
区别在于:他们空转时转速一样,但是搭载负载之后,转速就不同了。
假设整机重200g,1105可能需要在40油门的时候才能平飞,但1507却在25-30油门就可以平飞了。
假设我预计装出来的机子大概在30油门左右可以平飞,1105可能只能携带4s 550mah的电池,但1507却可以携带4s 1050mah的电池和一套卡录设备。
推荐搭配
电机:2004、22035? 这两款电机特别省电
飞控电调选aio,aio可以节省装机空间,做防水也比较方便,远航机一般不用太多的动作,因此8为电调即可(看个人需求)
图传建议1w、16w及以上,不推荐JHEMCU家,飞一次烧一次
平头哥二代摄像头,经济实惠又好用
远航不推荐数字图传,飞远了断联不好找
GPS建议用pix用的那种大的M8N,搜星极快,基本24颗以上
如果只是平飞,不做过多的动作,可以选择6s的电机,搭配4s的电池,Tmotor曾做过一次直播,平飞能飞45min左右
即 接上摄像头时,只显示图像不显示OSD,拔掉摄像头时,显示OSD没有图像,二者不能共存的这种情况
解决方法:使用调参版更改摄像头的制式。理论上只要在betaflight里更改OSD制式即可,但不知为何我的飞控改了也不行,只能改摄像头那边的制式
总结了一些个人的经验,仅供参考
出现黑纹:检查下漏电问题,飞控、电调是否接触到碳板、金属物
出现白纹:信号弱,检查下天线接头松动和图传功率设置
出现固定横纹:黑羊915信号回传影响
解决方式:1、关掉黑羊回传Temerity
? ? ? ? ? ? ? ? ? 2、调整天线朝向角度,同时图传天线和接收机天线放远一点
? ? ? ? ? ? ? ? ? 3、更换黑羊天线,或图传天线
? ? ? ? ? ? ? ? ? 4、遥控、高频头距离飞机太近,放远一点的时候横纹可能消失
解决方式:1、加滤波电容
? ? ? ? ? ? ? ? ? 2、检查下图传天线没插或者挨着动力正极线
? ? ? ? ? ? ? ? ? 3、将video线独利分开,不要靠近所有正极
? ? ? ? ? ? ? ? ? 4、检查下图传和摄像头本身
? ? ? ? ? ? ? ? ? 5、飞控bec不稳定,改成电调给图传供电
? ? ? ? ? ? ? ? ? 6、飞控与图传之间有干扰,使用减震垫隔开一点
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